一种自动化电池组组装设备及电池组组装方法

摘要

本发明提供了一种自动化电池组组装设备及电池组组装方法，包括：取料装置；分度盘；极向换向装置；第一检测装置；抓取装置和可滑动基座；压合结构；第二检测装置。由于本发明采用了上述技术方案，具有如下技术优点：1、极向换向装置可自动达到快速切换电池从波轮机构掉入分度盘后的正负极朝向；2、通过第一检测装置来有效分辨出电池正负极朝向的正确性，从而解决人工安装时视觉疲劳造成的电芯极向放错问题，同时还可检测电池外径大小，并将外径不合格电芯通过不合格分流机构分流至特定位置；3、利用压合结构来对可滑动基座上已安装好的合格电池进行压合，无需传统的手工压合。

主权项

一种自动化电池组组装设备，其特征在于，包括：取料装置，所述取料装置具有等分波轮，藉由所述等分波轮将电池从电池盒中取出，且该等分波轮具有一出料口；分度盘，设置在所述取料装置下方，所述分度盘具有若干凹槽；极向换向装置，设置在所述出料口与所述分度盘之间，用于切换电池从出料口掉入分度盘后的正负极朝向；第一检测装置，所述第一检测装置设置在所述分度盘上方，用于采集各所述凹槽中放置电池外径尺寸以及正负极朝向数据；抓取装置和可滑动基座，所述抓取装置与所述第一检测装置相连，所述可滑动基座设置在一支架输送结构上并可沿着该支架输送结构进行移动，所述抓取装置根据所述第一检测装置采集的电池外径尺寸以及正负极朝向来抓取所述凹槽中的具有正常外径尺寸且正负极朝向正确的电池并放置在所述可滑动基座上；压合结构，设置在所述支架输送结构的中部上方，用于对可滑动基座上放置的合格电池进行压合；第二检测装置，设置在所述支架输送结构一端的正上方，用于对可滑动基座上放置的合格电池进行终检。