摘要 |
制御システムは、油圧シリンダの作動油の圧力を示すシリンダ圧データを取得するシリンダ圧データ取得部と、操作装置の操作量データを取得する操作量データ取得部と、シリンダ圧データと操作量データとに基づいて、通路が閉じられている分離状態において第1油圧ポンプから吐出される作動油の流量を示す第1ポンプ流量及び第2油圧ポンプから吐出される作動油の流量を示す第2ポンプ流量を算出するポンプ流量算出部と、第1ポンプ流量及び第2ポンプ流量に基づいて、第1油圧ポンプ及び第2油圧ポンプを制御するポンプ制御部と、を備える。 |