清扫设备

摘要

本发明涉及一种清扫设备，应用于由多个光伏面板组件依次排列构成的光伏面板单元，具体包含由上轨和下轨构成的导轨组件、多个与导轨组件滑动连接的小车；其中，小车与光伏面板组件的个数相同，并一一对应；该清扫设备还包含：设置在各小车上的刮刀、带动各小车进行滑动的驱动机构、对驱动机构进行供电的供电装置、设置在导轨组件上并与驱动机构电性连接的第一和第二行程开关。同现有技术相比，可通过小车在滑动时触发第一行和第二行程开关，实现各刮刀在清扫各自对应的光伏面板组件时小车的换向滑动，完成对各光伏面板组件4表面的清扫，相对于采用机器人来说，不但结构简单、成本低廉，而且可实现同时对多个光伏面板组件的清扫工作。

主权项

一种清扫设备，应用于由N个光伏面板组件依次排列构成的光伏面板单元，其中所述N为自然数，其特征在于：所述清扫设备包含：由位于所述光伏面板单元顶部的上轨和位于所述光伏面板单元底部的下轨构成的导轨组件、M个与所述导轨组件滑动连接的小车；其中，所述M等于所述N为自然数，并一一对应；所述清扫设备还包含：设置在各小车上用于清扫各自对应的光伏面板组件的刮刀、带动各小车在所述导轨组件上进行滑动的驱动机构、对所述驱动机构进行供电的供电装置、设置在所述导轨组件上并与所述驱动机构电性连接的第一和第二行程开关；其中，所述第二行程开关在所述驱动机构带动各小车从各自对应的光伏面板组件的起始位置滑动至终止位置时被触发，且所述驱动机构在所述第二行程开关被触发时，带动各小车从各自对应的光伏面板组件的终止位置向起始位置进行滑动；而所述第一行程开关在所述驱动机构带动各小车从各自对应的光伏面板组件的终止位置滑动至起始位置时被触发，且所述驱动机构在所述第一行程开关被触发时失电，或带动各小车从各自对应的光伏面板组件的起始位置向终止位置进行滑动，以此循环往复；所述驱动机构位于所述光伏面板单元的背部，且包含由拉动各小车在所述导轨组件上进行滑动的上拉绳和下拉绳构成的拉绳组件、与所述拉绳组件连接的链轮传动装置、被所述上拉绳所围绕并对其进行导向的上导轮组、被所述下拉绳所围绕并对其进行导向的下导轮组；其中，所述上、下拉绳分别具有一个头部和一个尾部且分别在所述上、下导轮组上所围成的区域为一环形结构，并以所述光伏面板单元的中轴线对称设置；而所述链轮传动装置具有一根拉动所述上拉绳和所述下拉绳的链条，并处于所述光伏面板单元的中心位置，且所述上、下拉绳的头部均与所述链条的端部连接，而所述上、下拉绳的尾部均与所述链条的根部连接。