一种基于力觉反馈的车架训练系统

摘要

本发明公开一种基于力觉反馈的车架训练系统，包括显示屏、力反馈方向盘、离合器、脚制动、油门以及变速杆。本发明能够用于初学驾驶员在半实物仿真的环境下学驾驶技术，临场感强，成本低；且在辅助驾驶模块中方向盘控制部分加入力反馈功能，使初学驾驶员能够在力反馈功能的引导下快速掌握方向盘控制技术；且在辅助驾驶模块中脚制动和离合器控制部分加入了警示信号，根据具体路况提醒驾驶员该如何操作，使其更快地学会根据具体情况如何调整脚制动和离合器以及两者的配合。

主权项

一种基于力觉反馈的车架训练系统，其特征在于，包括显示屏、力反馈方向盘、离合器、脚制动、油门以及变速杆；所述力反馈方向盘包括方向盘把手以及向所述方向盘把手提供反馈力的直流电机，其中，根据不同的训练模式决定是否使直流电机工作；在所述训练模式为辅助模式的情况下，所述力反馈方向盘根据具体路况生成排斥力辅助机制和吸引力辅助机制；在所述辅助模式为方向盘辅助模式的情况下，检测驾驶汽车外轮廓与其周围物体的距离，其中，根据检测到的距离与预设阈值的比较结果判断是否产生反馈力。