无人机留空监控系统

摘要

一种无人机留空监控系统，在无人机顶部装有应急缓冲降落伞；在每对上下两螺旋桨之间加装半圆形螺旋桨保护器；在挂载杆上挂载着两个摄像机和四个100瓦的LED灯；在无人机下部还装有两个可调节角度的高清微型摄像头；在无人机的底部装有圆环状无人机底座；位于地面的起飞平台架与无人机底座呈对接状；在起飞平台架的下部装有电源及视频线滚架，在电源及视频线滚架上的电源线进线端接有直流电压调节器；它还设有感应电机和遥控控制盒。本发明具有很好的照明功能，拍摄画面清晰；采用地面供电系统和视频同步下载系统，可以长时间留空监控；采用感应电机装置，可以让电机自动感应无人机高度来自动转动，收放电线，使得电线得到了合理最大化使用。

主权项

一种无人机留空监控系统，它包括无人机、GPS定位系统、螺旋桨、陀螺仪传感器、摄像机、固定摄像头的俯仰云台；其特征在于：无人机的每个螺旋桨都设计为上下两个螺旋桨，分别由上下螺旋桨电机（2）驱动；在无人机顶部装有应急缓冲降落伞（1）；在每对上下两螺旋桨之间加装向外的半圆形螺旋桨保护器（3）；在无人机下半部分设有挂载杆（4），在挂载杆上挂载着两个摄像机和四个100瓦的LED灯（8）；在摄像机镜头外设有镜头雨刮器（7）；在无人机下部还装有两个可调节角度的高清微型摄像头（9），在高清微型摄像头两边装有可调节角度的30瓦聚光LED灯（10）；在无人机的底部装有圆环状无人机底座（6）；位于地面的起飞平台架（11）呈圆台状，圆台的上平面呈凹槽型环状，与飞行器圆环状无人机底座（6）呈对接状；在所述的起飞平台架（11）上集成有便于携带的供电系统；在起飞平台架（11）的下部装有电源及视频线滚架（13），电源及视频线滚架上缠绕的电源及视频线（5）穿过起飞平台架的上孔和无人机底座孔连接无人机的电源输入端和摄像机视频输出端；在电源及视频线滚架的一侧设有视频传输接口（12），在电源及视频线滚架上的电源线进线端接有直流电压调节器（14），根据电线升空的高低调节电源电压的高低；它还设有感应电机和遥控控制盒（15）；感应电机轴（19）装在电源及视频线滚架的转轴处；所述的感应电机通过感应无人机高度来控制电源及视频线的收与放；所述的100瓦的LED灯（8）可调节角度，还设有灯的模式转换程序，分别是散射搜索模式；聚光锁定模式；救援爆闪模式；所述的遥控控制盒（15）上设有一键起飞及上升键（16）、下降键（17）、一键返回键（18）。