马达控制系统及马达驱动车辆的控制系统

摘要

马达控制系统包含与电池连接的行驶马达、刀盘马达、ECU及钥匙开关。取得钥匙开关的操作部被接通操作的内容而向ECU发送再启动许可信号。ECU执行下述步骤，即：如果电池的SOC到达预先设定的第1阈值以下，则使所有的马达成为不能动作状态的步骤；以及如果接收到再启动许可信号，则解除行驶马达的不能动作状态，进行使行驶马达的许可速度降低的减速行驶模式的步骤。

主权项

一种马达控制系统，其特征在于，具备：与蓄电部连接的行驶马达及辅助马达；控制行驶马达及辅助马达的控制器；以及再启动许可装置，其获取由用户操作了操作部这一情况，并向控制器发送再启动许可信号，控制器具有：对蓄电部的充电量进行计算的充电计算部；以及充电降低处理部，其执行下述步骤，即，如果蓄电部的充电量到达预先设定的第1阈值以下，则使辅助马达和行驶马达成为不能动作状态的步骤；以及如果接收到再启动许可信号，则在维持辅助马达的不能动作状态的状态下，解除行驶马达的不能动作状态，进行使行驶马达的许可速度相对于通常许可速度降低规定比例的减速行驶模式的步骤。