一种机器人手势识别示教器

摘要

本实用新型属于机器人相关技术领域，公开了一种机器人手势识别示教器，包括本体，本体内部设有处理器，外部设有连接于处理器的手势显示装置，手势显示装置四周绕设有手势采集装置，手势采集装置包括围设在手势显示装置四周的若干超声波发射器以及超声波接收器，所述超声波发射器与超声波接收器一一对应且相互交错设置，所述超声波发射器以及超声波接收器均连接于处理器，处理器连接于机器人控制系统。本实用新型通过超声波发射器发射超声波，并在被工作人员的手掌遮挡后反射超声波，由超声波接收器接收反射的超声波，并将该超声波信号传递给处理器，由处理器处理后实现对机器人的控制操作，能够更好的实现人机交互功能，减轻了工作人员的负担。

主权项

一种机器人手势识别示教器，其特征在于，包括本体(1)，所述本体(1)内部设有处理器(2)，外部设有连接于所述处理器(2)的手势显示装置(3)，所述手势显示装置(3)四周绕设有手势采集装置(4)，所述手势采集装置(4)包括围设在所述手势显示装置(3)四周的若干超声波发射器(41)以及超声波接收器(42)，所述超声波发射器(41)与所述超声波接收器(42)一一对应且相互交错设置，所述超声波发射器(41)以及超声波接收器(42)均连接于处理器(2)，所述处理器(2)连接于机器人控制系统(5)。