一种牵引式小车行走机构

摘要

本实用新型公开了一种牵引式小车行走机构，包括龙门架和支撑在龙门架上的驱动装置、小车架、单侧负载以及钢丝绳；驱动装置包括减速箱、电机和钢丝绳卷筒；钢丝绳的一端连接在小车架上，另一端缠绕在驱动端的钢丝绳卷筒后伸出并经过小车架的下方相应地与负载端的钢丝绳卷筒缠绕后伸出与小车架的另一端相连；在龙门架上相对驱动端的另一端的负载端上设置有单侧负载；在驱动端，驱动装置中的电机通过减速箱与驱动端的钢丝绳卷筒相连；在负载端，单侧负载通过可伸缩旋臂机构与钢丝绳卷筒相连接。将小车行走驱动装置独立于小车架之外，以此减少小车的重量，降低小车行走电机的功率需求；设置单侧负载，以此调节钢丝绳的张紧度，使小车架运行更加平稳。

主权项

一种牵引式小车行走机构，其特征是，包括龙门架和支撑在龙门架上的驱动装置、小车架、单侧负载以及钢丝绳；所述驱动装置包括减速箱、电机和钢丝绳卷筒；所述钢丝绳的一端连接在小车架上，所述钢丝绳的另一端缠绕在驱动端的钢丝绳卷筒后伸出并经过小车架的下方相应地与负载端的钢丝绳卷筒缠绕后伸出与小车架的另一端相连；在所述龙门架上相对驱动端的另一端的负载端上设置有单侧负载，所述单侧负载为主动张紧装置；在驱动端，所述驱动装置中的电机通过减速箱与驱动端的钢丝绳卷筒相连；在负载端，所述单侧负载通过可伸缩旋臂机构与钢丝绳卷筒相连接。