一种智能机器人集成系统

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人集成系统，包括焊接机器人、电极帽修磨机，焊接工位上设有柔性回转台，所述系统周围设有安全围栏，还设有机器人控制柜、焊接控制器、PLC控制柜；柔性回转台固定回转台，固定回转台基板上方设有转台基板，转台基板与基板平行间隔设置，转台基板与基板通过回转装置连接，所述回转装置包括有伺服电机，伺服电机驱动转台基板转动，基板上还设有精定位装置、模拟定位装置，工装夹具可拆卸的安装在所述转台基板上表面。本实用新型以焊接机器人和PLC控制系统为中心，完成整个系统的自动化控制，大大提高了焊接生产效率，柔性回转平台搭载柔性夹具工装，可支持多种工件的焊接作业，实现了柔性生产。

主权项

一种智能机器人集成系统，其特征在于，包括焊接机器人，焊接机器人的前方设有用于电极头修磨和电极帽更换的电极帽修磨机，电极帽修磨机的两侧分别设有焊接工位，两焊接工位之间设有屏挡装置，焊接工位上设有柔性回转台，焊接机器人在焊接工位进行焊接作业；所述系统周围设有安全围栏，安全围栏在靠近所述焊接工位的一侧设有用于操作者进出的开口；所述开口设有安全光栅；所述开口的外侧设有用于上件工位监控的触摸屏和控制盒；所述安全围栏外侧还设有机器人控制柜、焊接控制器、PLC控制柜；所述焊接机器人通过机器人电缆与机器人控制柜连接，通过焊接电缆与焊接控制器连接，并且外接有冷却水；所述焊接控制器与机器人控制柜连接，机器人控制柜通过通信总线和安全信号线与PLC控制柜连接；所述触摸屏、控制盒、安全光栅分别与PLC控制柜连接；所述电极帽修磨机与机器人控制柜连接；所述PLC控制柜与车间MES系统连接；所述柔性回转台，包括固定回转台，固定回转台包括基板，基板上方设有转台基板，转台基板与基板平行间隔设置，转台基板与基板通过回转装置连接，所述回转装置包括有伺服电机，伺服电机驱动转台基板转动；所述基板上还设有精定位装置，精定位装置包括定位支架，定位支架上安装有竖直向上的定位气缸，定位气缸的推杆末端连接有定位销，所述转台基板的相应位置设有定位销孔，定位气缸的推杆伸出，定位销推入定位销孔，实现转台基板的定位和周向锁止；所述基板上还设有模拟定位装置，模拟定位装置包括安装在所述基板上表面的下安装座、安装在所述转台基板下表面的上安装座，所述下安装座、上安装座分别设有相对应的键槽，机器人模拟时，通过在上安装座、下安装座的键槽内安装标准键，调试转台基板的定位精度；工装夹具可拆卸的安装在所述转台基板上表面，通过台阶销进行精定位，工装夹具上部为多面锥形，多个倾斜表面可同时安装多套安装有工装夹具，实现柔性搭载；工装夹具集成了多种用于工件感应和车型识别的传感器。