一种油、气井井下行走机器人

摘要

本发明涉及一种油、气井井下行走机器人，包括机身本体，所述机身本体从上往下依次为绳冒头、锁紧螺母、活塞杆、旋转阀、传动舱、动力舱、控制舱及底部电池舱；所述活塞杆为两端开口的中空管，所述绳冒头与活塞杆的一端通过锁紧螺母连接，所述活塞杆另一端连接有旋转阀，活塞杆的管壁上沿轴向设有若干排压孔，若干所述排压孔均与所述中空管的中空内腔相连通形成排压通道，活塞杆上位于锁紧螺母与旋转阀之间的一段套设有一软体变径胶囊；本发明装置可以将多种信息采集仪置于一身，利用自带的控制电路和执行机构，实现在垂直管道中行走，将井下信息及垂直管道中的流态采集并存储，免除了将仪器下井必须的复杂设备，节约大量的人力和物力。

主权项

一种油、气井井下行走机器人，其特征在于 ：包括机身本体，所述机身本体从上往下依次为绳冒头（1）、锁紧螺母（3）、活塞杆（4）、旋转阀（6）、传动舱（7）、动力舱（11）、控制舱（12）及底部电池舱；所述活塞杆（4）为两端开口的中空管，所述绳冒头（1）与活塞杆（4）的一端通过锁紧螺母（3）连接，所述活塞杆（4）另一端连接有旋转阀（6），活塞杆（4）的管壁上沿轴向设有若干排压孔，若干所述排压孔均与所述中空管的中空内腔相连通形成排压通道，活塞杆（4）上位于锁紧螺母（3）与旋转阀（6）之间的一段套设有一软体变径胶囊（5）；所述传动舱（7）内设有磁力转鼓（8）及磁力转轴(9)；所述磁力转鼓（8）的一端与所述旋转阀（6）连接，另一端连接所述磁力转轴（9）；所述动力舱（11）内设有电动机(10)，所述电动机（10）的动力端与所述磁力转轴(9)连接；所述控制舱（12）内设有控制电路（13）；所述电池舱（15）内设有电池（16）；所述电池舱（15）的底部设有隔腔，所述隔腔内设置传感器；所述电池（16）为所述传感器、控制电路（13）及电动机（10）供电，传感器将信号传递给控制电路（13），控制电路（13）控制所述电动机（10）动作，打开或关闭所述旋转阀（6）；所述的软体变径胶囊（5）为胶套，所述胶套采用耐油耐磨耐腐蚀的橡胶制作而成，胶套的两头与活塞杆（4）紧密连接；所述电池舱（15）的底部连接有加重杆（19）。