物体检测装置

摘要

一种物体检测装置，在搭载在移动体(10)的物体检测装置(1)中，收发部(2，23)向所述移动体的周围反复发送探查波，并接收该探查波碰到物体(5)而反射的反射波。接收结果计算部(41，26)基于所述收发部接收到的所述反射波来计算距所述物体的距离作为检测距离，或者计算所述反射波的面积。历史存储部(42，46)存储所述检测距离或者所述面积亦即接收结果的历史。判断部(44，48)基于所述接收结果的历史来判断所述物体的高度。

主权项

一种物体检测装置，是搭载在移动体(10)对存在于所述移动体的周围的物体(5)进行检测的物体检测装置(1)，该物体检测装置具备：收发部(2，23)，其向所述移动体的周围反复发送探查波，并接收该探查波碰到所述物体而反射的反射波；接收结果计算部(41，26)，其基于所述收发部接收到的所述反射波来计算距所述物体的距离作为检测距离，或者计算所述反射波的面积；历史存储部(42，46)，其存储所述接收结果计算部计算出的所述检测距离或者所述面积亦即接收结果的历史；以及判断部(44，48)，其基于所述接收结果的历史来判断所述物体的高度，在所述移动体正在所述物体的侧方路径(17)中移动时，所述收发部反复向所述移动体的侧方发送所述探查波，并接收该探查波碰到所述物体而反射的所述反射波，所述接收结果计算部是计算所述检测距离的距离计算部(41)，所述物体检测装置具备变量计算部(43)，所述变量计算部基于所述历史存储部(42)所存储的所述检测距离的历史，计算与所述物体的高度关联的数值亦即高度判断变量，所述判断部(44)基于所述高度判断变量来判断所述物体的高度，所述变量计算部具备未检测率计算部(S21～S26)，所述未检测率计算部计算未检测率作为所述高度判断变量，所述未检测率是所述收发部对所述物体进行收发信但未实现距所述物体的距离检测的次数相对于所述收发部对所述物体进行收发信来尝试距离检测的次数的比例。