物体检测用方法及装置、以及计算机程序产品

摘要

物体检测装置的状态迁移部每当求出至少一个物体候补的信息时，就基于规定的状态迁移条件判断上述至少一个物体候补的信息属于基于该至少一个物体候补与检测对象物体的关联性预先决定出的多个状态中的哪个状态，从而使上述至少一个物体候补的信息在多个状态间迁移。而且，判断部基于表示与上述至少一个物体候补建立有对应关系的状态是如何迁移的迁移信息，来判断该至少一个物体候补是否是上述检测对象物体。

主权项

一种物体检测装置，是检测在车辆的周围存在的特定的种类的物体作为检测对象物体的物体检测装置(1)，其特征在于，具备：获取部(S110、S130、S140、S145)，反复获取基于成为上述检测对象物体的候补的、在上述车辆的周围存在的至少一个物体候补的至少位置的信息；状态迁移部(S150、S160、S170、S210、S220、S230、S240)，每当求出上述至少一个物体候补的信息时，就基于规定的状态迁移条件来判断上述至少一个物体候补的信息属于基于该至少一个物体候补与上述检测对象物体的关联性而预先决定出的多个状态中的哪个状态，从而使该至少一个物体候补的信息在上述多个状态间迁移；以及判断部(步骤S260)，基于表示与上述至少一个物体候补建立有对应关系的状态是如何迁移来的迁移信息，来判断该至少一个物体候补是否是上述检测对象物体。