用于增强的触觉效果的复杂质量轨迹

摘要

本发明公开了一种触觉致动器，包括用于限定第一“J”轨迹的机械连接，用于限定第二“J”轨迹的机械连接，以及马达。所述马达耦合至所述机械连接，从而同时对第一质量块和第二质量块分别在所述第一“J”轨迹上和所述第二“J”轨迹上进行加速。在第一时间间隔内，所述加速中的第一质量块的反作用力大致抵消所述加速中的第二质量块的反作用力；在第二时间间隔内，所述加速中的第一质量块的反作用力不能大致抵消所述加速中的第二质量块的反作用力。这种非平衡状态导致轻击信号的产生。

主权项

一种触觉致动器，包括：用于限定第一“J”轨迹的第一组机械连接；用于限定第二“J”轨迹的第二组机械连接；第一质量块；第二质量块；和马达部分，所述马达部分具有能有效地耦合至所述第一组和第二组机械连接的输出机构，以便对所述第一和第二质量块分别在所述第一和第二“J”轨迹上进行加速以响应所述触觉致动器接收到的输入信号，从而产生触觉输出。