适应不同机器人与工具互换连接的手工快速连接装置

摘要

本实用新型公开了一种适应不同机器人与工具互换连接的手工快速连接装置，包括机器人连接过渡板、工具连接过渡板、自锁螺杆、锁紧块、端部锁紧块、导向块及自锁螺杆安装块；端部锁紧块、导向块及自锁螺杆安装块分别安装在机器人连接过渡板上，机器人连接过渡板安装在机器人端部，工具连接过渡板安装在工具上，自锁螺杆通过自锁螺杆安装块安装在机器人连接过渡板上，并与锁紧块连接，锁紧块通过自锁螺杆沿导向块推进，使工具及工具连接过渡板口入在锁紧块与端部锁紧块之间。本实用新型可以非常快速地使用人工来完成相应端部工具与机器人的机械连接；方便其进行设备的拆装，从而方便某些维护、保养和检修工作；不必设计另外的连接机构，非常经济。

主权项

一种适应不同机器人与工具互换连接的手工快速连接装置，其特征在于：包括机器人连接过渡板、工具连接过渡板、自锁螺杆、锁紧块、端部锁紧块、导向块及自锁螺杆安装块；所述的端部锁紧块安装在所述的机器人连接过渡板上，位于所述的机器人连接过渡板的一端，所述的导向块及自锁螺杆安装块分别安装在所述的机器人连接过渡板上，位于所述的机器人连接过渡板的另一端，所述的机器人连接过渡板安装在机器人端部，并通过扭矩锁紧；所述的工具连接过渡板安装在工具上，并通过扭矩锁紧；所述的自锁螺杆通过所述的自锁螺杆安装块安装在所述的机器人连接过渡板上，并与所述的锁紧块适配连接，所述的锁紧块通过所述的自锁螺杆沿所述的导向块推进，使所述的工具及工具连接过渡板口入在所述的锁紧块与所述的端部锁紧块之间。