一种机器人关节

摘要

本实用新型公开了一种机器人关节，包括壳体、舵机，壳体在基座的上部沿四周设置，基座设置在壳体的底部，壳体与基座形成中空的长方体；舵机设置在壳体四周的中间位置，舵机通过转轴与摆动弧形板固定连接；摆动弧形板由两块并列平行设置，在基座的上部分别设置有横向和纵向摆动弧形板，每一块摆动弧形板的侧面中间位置设置有弧形槽，横向、纵向摆动弧形板的交叉处的中心设置有中心孔。这种机器人关节，能够解决机器人的关节就会很大，不利于机器人小型化的发展，还能够解决机器人的实际动力的利效率也不高，大大提高了机器人动力利用的效率，有利于机器人小型化的发展。

主权项

一种机器人关节，包括壳体、舵机，壳体在基座的上部沿四周设置，基座设置在壳体的底部，壳体与基座形成中空的长方体；其特征在于：舵机设置在壳体四周的中间位置，舵机通过转轴与摆动弧形板固定连接；摆动弧形板由两块并列平行设置，在基座的上部分别设置有横向和纵向摆动弧形板，每一块摆动弧形板的侧面中间位置设置有弧形槽，横向、纵向摆动弧形板的交叉处的中心设置有中心孔；动力输出轴上部的横向和纵向分别设置定位杆，在定位杆的两端设置有定位销，动力输出轴穿过中心孔，定位杆分别穿过横向、纵向摆动弧形板的弧形槽，并用定位销锁紧固定；动力输出轴的下部连接有转动球，转动球的下部设置有转动座，转动座与转动球之间设置有间隙，转动座设置在基座上。