一种锂离子电池极片非接触除尘检测分选机

摘要

本发明公开了一种锂离子电池极片非接触除尘检测分选机，包括机身、配电柜、显示器、动力系统、极片吸附装置、除尘装置、上料机械手、压毛刺机构、分选机械手、称重机构、极片储料装置和下料装置，极片储料装置位于机身首端，极片吸附装置位于极片储料装置后，压毛刺机构位于极片吸附装置后，除尘装置位于压毛刺机构后；上料机械手位于极片储料装置和极片吸附装置的同一侧并分别与两者相对接；分选机械手位于上料机械手后面，称重机构位于下除尘部后面，下料装置位于称重机构后面。本发明采用非接触式除尘方式，对极片的上下两面进行除尘，可有效避免对极片表面的损伤，并有效去除吸附在极片表面的微小尘粒，提高除尘效率，降低不良品率。

主权项

一种锂离子电池极片非接触除尘检测分选机，包括机身、配电柜、显示器和动力系统，动力系统安装于机身内部，显示器和动力系统与配电柜连接，其特征在于：该分选机还包括安装于机身上的极片吸附装置、除尘装置、上料机械手、分选机械手、称重机构、极片储料装置和下料装置，其中，极片储料装置位于机身的首端，极片吸附装置位于极片储料装置后面，除尘装置位于极片吸附装置后，除尘装置包括上除尘部和下除尘部，其中上除尘部悬于极片吸附装置之上，下除尘部位于上除尘部后面；上料机械手位于极片储料装置和极片吸附装置的同一侧并分别与两者相对接；分选机械手位于上料机械手后面并处于同一侧，称重机构位于下除尘部后面，下料装置位于称重机构后面；所述上料机械手固定于机型手架上，包括滑动支架、固定板、驱动气缸、导轨和真空吸盘，机型手架固定于机身上，固定板侧立固定于机型手架上，两条导轨平行安装于固定板侧面，导轨的下方设有一道接油槽，驱动气缸安装于导轨之间的固定板上；滑动支架安装于导轨上，驱动气缸通过同步带连接滑动支架；滑动支架底面安装有固定座，固定座上设有汇流板，固定座底部安装有向外伸出的两道翼片，翼片各固定有一固定杆，若干真空吸盘固定于该固定杆上；在翼片上方朝两侧伸出各一下压头，下压头悬于翼片上方；在真空吸盘吸取到极片后，下压头下压，真空吸盘朝中间位移将极片自动轻微弯曲，防止吸取多片，保证每次只吸取一片极片；该分选机的处理流程为：上料机械手从极片储料装置中吸取极片，然后放置于极片吸附装置上，极片吸附装置运行至除尘装置处进行除尘除静电，然后由机械手将极片转移至称重机构上进行称重，称重完成后由分选机械手进行分选，分选完成后放入下料装置内由人工取出。