飞行器用的遥控装置、飞行器控制系统和飞行器控制方法

摘要

本发明提供一种飞行器用遥控器、飞行器控制系统及其控制方法，遥控器包括控制装置、信号采集模块、4G信号传输模块、传输速率计算模块、传输速率比例计算模块和传输速率控制模块，信号采集模块用于采集控制装置输出的控制信号，4G信号传输模块接收信号采集模块输出的控制信号，传输速率计算模块根据控制信号计算得出第一数据传输速率信号，传输速率比例计算模块根据第一数据传输速率信号计算得出上行速率和下行速率之间的第一速率比例信号，传输速率控制模块根据第一速率比例信号向4G信号传输模块输出速率调节控制信号。和运用该遥控器的控制系统和该控制系统的控制方法。通过本发明可有效利用4G带宽且提高飞行器和遥控器之间通讯稳定性。

主权项

飞行器用的遥控装置，包括信号采集模块，所述信号采集模块用于采集控制信号；其特征在于：传输速率计算模块，所述传输速率计算模块接收所述信号采集模块输出的所述控制信号，所述传输速率计算模块根据所述控制信号计算得出第一数据传输速率信号；传输速率比例计算模块，所述传输速率比例计算模块接收所述传输速率计算模块输出的所述第一数据传输速率信号，所述传输速率比例计算模块根据所述第一数据传输速率信号计算得出上行速率和下行速率之间的第一速率比例信号；传输速率控制模块，所述传输速率控制模块接收所述传输速率比例计算模块输出的第一速率比例信号，所述传输速率控制模块根据所述第一速率比例信号生成速率调节控制信号。