一种机器人的驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人的驱动机构，其包括固定在机器人本体上的驱动电机及其控制电路；所述机器人设置包括臂部和脚部；其中，所述驱动电机的驱动旋转轴线设置在一拨轮的中轴上，并驱动该拨轮在所述机器人本体内可正向和反向转动预定角度；所述拨轮设置有两拨片部，与对应的左右侧之臂部连杆分离设置，并用于单向推动对应侧该臂部连杆；所述臂部连杆与所述臂部的上臂部并行设置，并且其上端部都设置为设置在机器人本体上的旋转轴，下端部固定连接一前臂部。本实用新型机器人的驱动机构由于采用了单个的驱动电机驱动的拨轮，实现了对臂部动作的迅速单向冲击性驱动控制，实现了拳击机器人的臂部动作。

主权项

一种机器人的驱动机构，其包括固定在机器人本体上的驱动电机及其控制电路；所述机器人设置包括臂部和脚部；其特征在于，所述驱动电机的驱动旋转轴线设置在一拨轮的中轴上，并驱动该拨轮在所述机器人本体内可正向和反向转动预定角度；所述拨轮设置有两拨片部，与对应的左右侧之臂部连杆分离设置，并用于单向推动对应侧该臂部连杆；所述臂部连杆与所述臂部的上臂部并行设置，并且其上端部都设置为设置在机器人本体上的旋转轴，下端部固定连接一前臂部。