| 发明名称 | 利用3D视觉进行自动化工业检查 | ||
| 摘要 | 公开了利用3D视觉进行自动化工业检查以及利用3D视觉系统进行三维(3D)视觉检查的系统和方法。该系统和方法包括：利用3D视觉系统获取3D对象的至少一个3D图像；利用3D视觉系统提取所述3D图像的3D可视运行时间掩模；利用3D视觉系统比较3D运行时间可视掩模与3D参考可视掩模；以及利用3D视觉系统确定3D运行时间可视掩模与3D参考可视掩模之间是否存在像素差别。 | ||
| 申请公布号 | CN106469448A | 申请公布日期 | 2017.03.01 |
| 申请号 | CN201610765095.5 | 申请日期 | 2016.06.27 |
| 申请人 | 康耐视公司 | 发明人 | D·J·迈克尔 |
| 分类号 | G06T7/00(2017.01)I;G06T7/33(2017.01)I | 主分类号 | G06T7/00(2017.01)I |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人 | 李玲 |
| 主权项 | 一种利用3D视觉系统进行三维(3D)视觉检查的方法，该方法包括：利用3D视觉系统获取3D对象的至少一个3D图像；利用3D视觉系统将所述至少一个3D图像配准至3D参考图像；利用3D视觉系统比较配准的至少一个3D图像与所述3D参考图像；以及利用3D视觉系统检测配准的至少一个3D图像与所述3D参考图像之间的3D差别，其中该3D差别超过3D方差模型。 | ||
| 地址 | 美国马萨诸塞州 | ||