用于汽车外饰件围板箱的自动折叠装置

摘要

本发明涉及一种用于汽车外饰件围板箱的自动折叠装置，包括钢架、箱盖吸吊机、辊床升降机、旋转机械手和气缸推出长杆，所述的钢架安装在辊床上，所述的辊床升降机安装在辊床底部，所述的箱盖吸吊机安装在辊床升降机对应位置上方的钢架上，所述的旋转机械手和气缸推出长杆分别安装在钢架上；当围板箱到达辊床升降机正上方位置，辊床升降机上升至设定位置，箱盖吸吊机将箱盖打开，旋转机械手夹紧围板箱围板两侧并将围板垂直方向旋转90度，气缸推出长杆收拢两侧的活动围板实现自动折叠后，旋转机械手失去夹紧作用，折叠后的围板落入围板箱托盘，箱盖吸吊机将箱盖合上。与现有技术相比，本发明具有节省人力物力、效率高等优点。

主权项

一种用于汽车外饰件围板箱的自动折叠装置，该装置安装在辊床上，其特征在于，该自动折叠装置包括钢架、箱盖吸吊机、辊床升降机、旋转机械手和气缸推出长杆，所述的钢架安装在辊床上，所述的辊床升降机安装在辊床底部，所述的箱盖吸吊机安装在辊床升降机对应位置上方的钢架上，所述的旋转机械手和气缸推出长杆分别安装在钢架上；当围板箱到达辊床升降机正上方位置，辊床升降机上升至设定位置，箱盖吸吊机将箱盖打开，旋转机械手夹紧围板箱围板两侧并将围板垂直方向旋转90度，气缸推出长杆收拢两侧的活动围板实现自动折叠后，旋转机械手失去夹紧作用，折叠后的围板落入围板箱托盘，箱盖吸吊机将箱盖合上。