一种机械手遥控装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手遥控装置，该遥控装置包括单片机、通信接口、无线发射器、键盘接口、键盘和电源模块；通过键盘向单片机内输入机械手的动作参数和时间，单片机存储并适时的将这些动作参数和时间无线传输至机械手以达到控制机械手的目的，克服了传统红外遥控装置的抗干扰能力差和稳定性差的缺陷。并且本实用新型机械手遥控装置和机械手之间采用自定义协议通过433MHz或315MHz载频信号进行单向数据传输，遥控装置的单片机控制引脚在空闲时被设置为低电平，有效减少无线发射器的电量消耗。

主权项

一种机械手遥控装置，其特征在于：包括单片机、通信接口、无线发射器、键盘接口、键盘和电源模块；单片机通过通信接口与无线发射器连接，单片机通过无线发射器将控制信息发送至机械手，无线发射器包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、声表面S1、三极管Q1、电感L1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C6和天线E1，电阻R2的一端连接电源正VCC，电阻R2的另一端连接声表面S1的第1脚和电感L1的一端，声表面S1的第3脚连接电源地，声表面S1的第2脚连接三极管Q1的基极和电阻R1、电容C4的一端，电阻R1的另一端连接单片机，电容C4的另一端连接三极管Q1的发射极和电阻R3、电容C2、电容C3的一端，电阻R3、电容C3的另一端连接电源地，电感L1的另一端连接三极Q1的集电极、电容C2的另一端，电容C6的一端连接三极Q1的集电极，电容C6的另一端连接天线E1；单片机通过键盘接口与键盘连接，键盘用于向单片机内输入机械手的动作参数和时间；单片机通过电源模块与电源连接，电源模块为单片机供电。