发明名称 |
一种自动送餐机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种自动送餐机器人,其结构包括机器人头部、电子眼、发声装置、餐盖、托盘、机械手托、移动装置、充电口、机器人身体、活动关节、机械手臂、智能感应装置,机器人头部与机器人身体固定连接,电子眼固定装设在机器人头部上,发声装置固定装设在机器人头部上,托盘固定装设在机械手托上,机械手托与机械手臂活动连接,移动装置与机器人身体固定连接,充电口固定装设在移动装置上,活动关节活动装设在机械手臂上,本实用新型在移动装置上设有充电口,一旦电量不足,本实用新型的智能感应装置就会自动下达充电的命令,机器人就会自动移动到充电处进行充电,且本实用新型充电快速、电量充足,可长时间工作,大大提高了工作效率。 |
申请公布号 |
CN205989334U |
申请公布日期 |
2017.03.01 |
申请号 |
CN201620798416.7 |
申请日期 |
2016.07.27 |
申请人 |
唐源鸿;张睿旻;罗与昕;卢治谋 |
发明人 |
唐源鸿;张睿旻;罗与昕;卢治谋 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种自动送餐机器人,其特征在于:其结构包括机器人头部(1)、电子眼(2)、发声装置(3)、餐盖(4)、托盘(5)、机械手托(6)、移动装置(7)、充电口(8)、机器人身体(9)、活动关节(10)、机械手臂(11)、智能感应装置(12),所述机器人头部(1)与机器人身体(9)固定连接,所述电子眼(2)固定装设在机器人头部(1)上,所述发声装置(3)固定装设在机器人头部(1)上,所述餐盖(4)与托盘(5)活动连接,所述托盘(5)固定装设在机械手托(6)上,所述机械手托(6)与机械手臂(11)活动连接,移动装置(7)与机器人身体(9)固定连接,所述充电口(8)固定装设在移动装置(7)上,所述活动关节(10)活动装设在机械手臂(11)上,所述机械手臂(11)与机器人身体(9)活动连接,所述智能感应装置(12)固定装设在机器人头部(1)上。 |
地址 |
610000 四川省成都市高新区尚锦路166号33栋2单元1804号 |