具有摆动马达能量回收的液压控制系统

摘要

公开一种与机器(10)一起使用的液压控制系统(50)。所述液压控制系统可具有罐(60)、泵(58)、摆动马达(49)，以及被配置为控制所述泵、所述摆动马达和所述罐之间的流体流量的至少一个控制阀(56)。所述液压系统还可具有蓄能器(108)，其被配置为选择性地接收从所述摆动马达排放的加压流体并将加压流体选择性地供应到所述摆动马达；至少一个蓄能器阀(122、124)；以及控制器(100)。所述控制器可被配置为接收指示所述摆动马达的期望速度和实际速度之间的差的输入，并基于所述差确定所述摆动马达是加速还是减速。所述控制器还可被配置为控制所述至少一个蓄能器阀以使所述蓄能器仅在所述摆动马达加速或减速时选择性地接收或供应加压流体。

主权项

一种液压控制系统(50)，其包括：罐(60)；泵(58)，其能够从所述罐抽取流体并加压所述流体；摆动马达(49)，其由来自所述泵的加压流体驱动；至少一个控制阀(56)，其能够控制所述泵、所述摆动马达和所述罐之间的流体流量；蓄能器(108)，其能够选择性地接收从所述摆动马达排放的加压流体并将加压流体选择性地供应到所述摆动马达；至少一个蓄能器阀(122、124)，其能够调节流入和流出所述蓄能器的流体流量；以及控制器(100)，其与所述至少一个控制阀和所述至少一个蓄能器阀连通，所述控制器能够：接收指示所述摆动马达的期望速度和实际速度之间的差的输入；基于所述期望速度和实际速度之间的差确定所述摆动马达是加速还是减速；控制所述至少一个蓄能器阀以使所述蓄能器仅在所述摆动马达加速或减速时选择性地接收或供应加压流体；以及其中，指示所述期望速度和所述实际速度之间的差的所述输入与横跨所述摆动马达的压差相关。