主权项 |
一种缝纫机,其具有:上轴,其通过缝纫机电动机被旋转驱动;针棒上下移动机构,其与所述上轴的旋转同步地使针棒上下移动;缝针进给机构,其与所述上轴的旋转同步地,使所述针棒沿布料进给方向摆动;布料进给机构,其与所述上轴的旋转同步地,使形成有针孔的进给齿沿所述布料进给方向移动,对被缝制物进行输送;切线装置,其在与支撑于所述针棒上的缝针相比的正向的布料进给方向下游侧,进行上线及下线的切断;进给量调节机构,其对缝制间距进行调节;以及控制装置,其进行所述切线装置和所述进给量调节机构的动作控制,在所述缝针下降而刺透被缝制物的状态下,利用所述进给齿进行布料进给,其特征在于,所述控制装置以下述方式对所述进给量调节机构进行控制,即,在形成最终打结点的线迹的缝针刺穿被缝制物的状态下,使缝制间距成为可由所述进给量调节机构进行调节的最小间距,将所述被缝制物沿正向或逆向的布料进给方向输送,并且,在进行了所述最终打结点的下一次落针的缝针刺穿被缝制物的状态下,使缝制间距成为可由所述进给量调节机构进行调节的最大间距,将所述被缝制物沿正向的布料进给方向输送,在以所述最大间距输送所述被缝制物后的所述进给齿从所述被缝制物远离后、直至所述切线装置进行切线为止的期间,使缝制间距成为可由所述进给量调节机构进行调节的最大间距,使所述进给齿沿逆向的布料进给方向移动。 |