一种翻转机械手结构

摘要

本实用新型涉及机械结构领域，尤其公开了一种翻转机械手结构，应用于自动售货柜，所述售货柜设有横向导轨和竖向导轨，所述翻转机械手结构包括翻转机械手置于所述横向导轨上，沿横向导轨水平来回移动，所述横向导轨沿竖向导轨在垂直方向上下移动；所述翻转机械手结构上用于拉卡货物盒的拉片，和卡扣货物盒的卡扣位，所述拉片扣住所述货物盒的扣槽后，将所述货物盒移动至所述卡口位；所述翻转机械手结构包括底座和转板；所述卡扣位置于所述转板上，所述底座置于横向滑轨上，所述转板与底座之间设有翻转机构，通过所述翻转机构，所述转板相对底座在轴向翻转。本实用新型实施例的结构设计合理、翻转灵活，自动化程度高。

主权项

一种翻转机械手结构，应用于自动售货柜，所述售货柜设有横向导轨和竖向导轨，所述翻转机械手结构包括翻转机械手置于所述横向导轨上，沿横向导轨水平来回移动，所述横向导轨沿竖向导轨在垂直方向上下移动；其特征在于，所述翻转机械手结构上设有用于拉卡货物盒的拉片，和卡扣货物盒的卡扣位，所述拉片扣住所述货物盒的扣槽后，将所述货物盒移动至所述卡扣位；所述翻转机械手结构包括底座和转板；所述卡扣位置于所述转板上，所述底座置于横向滑轨上，所述转板与底座之间设有翻转机构，通过所述翻转机构，所述转板相对底座在轴向翻转。