自动拼接装置

摘要

控制装置(100)基于第一、第二元件存在信号，根据第一、第二腔室(Ct1、Ct2)的预定间距(Pc)、及第一、第二检测位置(Ld1、Ld2)与第一、第二切断位置(Lc1、Lc2)之间的第一、第二距离(D1、D2)，分别计算第一、第二带(T1、T2)的第一、第二切断部位(Q1、Q2)。由此，即便是腔室间的间距不同的带，也能够确定切断部位，能够可靠地进行该带的拼接。

主权项

一种自动拼接装置，在拼接位置处由连接带连接以一定的间隔设有输送孔和元件收纳用腔室的第一带、第二带，所述自动拼接装置具备：第一切断装置、第二切断装置，将所述第一带的末端部及所述第二带的始端部的各不要部分在第一切断位置、第二切断位置处分别切断；第一带输送装置、第二带输送装置，沿着第一搬运路径、第二搬运路径分别搬运所述第一带、第二带，将所述第一带、第二带的切断部位依次定位在第一切断位置、第二切断位置及所述拼接位置；第一检测装置、第二检测装置，在分别设置于所述第一搬运路径、第二搬运路径上的第一检测位置、第二检测位置分别检测在所述第一搬运路径、第二搬运路径上被搬运的所述第一带、第二带的第一腔室、第二腔室及收容于所述第一腔室、第二腔室的第一元件、第二元件；及控制装置，控制所述第一带输送装置、第二带输送装置、所述第一切断装置、第二切断装置及将所述第一带和所述第二带连接的连接装置的各动作，所述控制装置具有：间距计算单元，基于由所述第一检测装置、第二检测装置中的至少一方检测出的所述第一腔室、第二腔室中的至少一方，来计算所述第一腔室、第二腔室间的预定间距；第一切断部位计算单元、第二切断部位计算单元，基于所述第一检测装置、第二检测装置检测出从不存在所述第一元件、第二元件的所述第一腔室、第二腔室移至存在所述第一元件、第二元件的所述第一腔室、第二腔室而送出的第一元件存在信号、第二元件存在信号，根据由所述间距计算单元求出的所述预定间距、所述第一检测位置与所述第一切断位置之间的第一距离及所述第二检测位置与所述第二切断位置之间的第二距离，分别计算所述第一带、第二带的所述第一切断部位、第二切断部位；及第一切断定位单元、第二切断定位单元，控制所述第一带输送装置、第二带输送装置，在所述第一元件存在信号、第二元件存在信号被送出之后，使所述第一带、第二带移动所述第一距离、第二距离而将所述第一切断部位、第二切断部位分别搬运并定位于所述第一切断位置、第二切断位置。