| 主权项 |
一种用于操纵对象的操纵装置，该操纵装置带有多个在主轴线(7)的轴向方向中彼此相继布置的操纵单元(2)，所述操纵单元(2)中的至少多个以可在所述主轴线(7)的轴向方向中移位的方式而支承在线性引导机构(6)处；此外带有将所有操纵单元(2)以运动学的方式彼此相连结的杠杆结构(25)，所述杠杆结构(25)具有多个以彼此铰接的方式相连接且分别在所述操纵单元(2)中的一个处以可绕铰接轴线(28)摆动的方式而支承的连结杠杆(26)，并且所述杠杆结构(25)引起在仅一个操纵单元(2,46)移位时任何其它的以可移位的方式而支承的操纵单元(2,2b)同样移位；以及带有驱动机构(33)，所述驱动机构(33)具有可针对在所述主轴线(7)的轴向方向中的驱动运动(35)而驱动的驱动元件(34)，所述驱动元件(34)在力引入部位(45)处与所述可移位的操纵单元(2,2b,46)中的一个以根据驱动的方式相连接，其特征在于，在所述与所述驱动元件(34)以根据驱动的方式相连接的操纵单元(2,2b,46)处，在与相关联的铰接轴线(28)相同的侧边上在所述铰接轴线(28)的区域中布置所述力引入部位(45)，其中所述线性引导机构(6)具有导轨(8)，在所述导轨(8)处布置所述操纵单元(2)，并且所述导轨(8)限定与所述铰接轴线(28)垂直的引导平面(22)，所述驱动机构(33)在与所述杠杆结构(25)相同的侧边上以具有间距的方式而位于所述引导平面(22)之前。 |
