| 发明名称 | 用于建立运输工具的周围环境模型的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于建立运输工具(206)的周围环境模型的方法，其中，基于物体(201、202、203)和/或自由空间边界和/或车行道界限(204、205)来求得通道，其中，所述通道给出围绕所述运输工具周围能自由通行的区域；所述通道包括至少一个通道段(207、208、209、210)；所述通道段(207、208、209、210)包括至少一个通道段边界(215)、尤其是前面的通道段边界、后面的通道段边界、左边的通道段边界和右边的通道段边界；对所述通道段边界确定与运输工具有关的距离；以及将所述通道提供给驾驶员辅助系统使用。 | ||
| 申请公布号 | CN106470886A | 申请公布日期 | 2017.03.01 |
| 申请号 | CN201580034837.0 | 申请日期 | 2015.06.09 |
| 申请人 | 宝马股份公司 | 发明人 | M·布赫纳;K·多林格;T·施特罗贝尔 |
| 分类号 | B60W30/12(2006.01)I;B60W30/14(2006.01)I;B60W30/16(2012.01)I;B60W40/04(2006.01)I | 主分类号 | B60W30/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 刘盈 |
| 主权项 | 用于建立运输工具的周围环境模型的方法，其特征在于，基于物体和/或自由空间边界和/或车行道界限来求得通道，其中，所述通道给出围绕所述运输工具周围能自由通行的区域；所述通道包括至少一个通道段；所述通道段包括至少一个通道段边界、尤其是前面的通道段边界、后面的通道段边界、左边的通道段边界和右边的通道段边界；对所述通道段边界确定与运输工具有关的距离；以及将所述通道提供给驾驶员辅助系统使用。 | ||
| 地址 | 德国慕尼黑 | ||