| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Baumaschine mit einer sich in Arbeitsrichtung A über den Maschinenrahmen 2 hinaus erstreckenden Transporteinrichtung 10, insbesondere Straßenfräsmaschine oder Surface-Miner. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Anzeige eines Bildes der Umgebung einer selbstfahrenden Baumaschine. Die eifindungsgemäße Baumaschine verfügt über eine Bildanzeigeeinrichtung 17 zur Anzeige eines Bildes der Umgebung der Baumaschine in der Vogelperspektive, die ein Kamerasystem 18 mit mehreren Kameras 18A,B,C,D zur Aufnahme von einzelnen sich überlappenden Bildbereichen 20A, 20B, 20C, 20D der Baumaschinenumgebung aus unterschiedlichen Bildaufnahmepositionen und ein Bildverarbeitungssystem 19 aufweist. Das Bildverarbeitungssystem 19 ist derart ausgebildet, dass Bildausschnitte der einzelnen Bildbereiche 20A, 20B, 20C, 20D zu einem Gesamtbild 27 in der Vogelperspektive zusammengefügt werden. Das Kamerasystem 18 verfügt über mindestens eine Kamera 18D, 18D', 18D", die derart an der Transporteinrichtung 10 angeordnet ist, dass die Blickrichtung der Kamera in Richtung des Maschinenrahmens 2 gerichtet ist, und mindestens eine weitere Kamera 18A, 18B, 18C, die derart an dem Maschinenrahmen 2 angeordnet ist, dass die Blickrichtung der Kamera von dem Maschinenrahmen 2 weg gerichtet ist. Mit den in und von dem Maschinenrahmen weg gerichteten Kameras erhält der Maschinenführer eine lückenlose Rundumsicht, die den von der Transporteinrichtung abgedeckten Bereich in Arbeitsrichtung vor der Baumaschine einschließt. |
