汽车ABS液压系统多相流实验系统

摘要

本发明公开了一种汽车ABS液压系统多相流实验系统，包括制动液混合与排出模块、机械系统模块、电气系统模块，制动液混合与排出模块可调节制动液油、水、空气各组分比例，并可将制动系统中的制动液排出，高速摄像机和压力传感器可采集制动系统管路中制动液的流型参数并传输至数据处理CPU进行流型识别，平板式制动检测台可检测制动系统的制动力，显示器可显示在不同制动液组分和流型情况下的制动系统制动力的变化。本发明为深入研究汽车ABS液压系统提供了一个高仿真度的平台，实验系统在使用时由用户设置系统参数，总控制电路根据用户设置的系统参数调节系统运作，系统的效率和可靠性高，数据测量速度快，精确度高。

主权项

一种汽车ABS液压系统多相流实验系统，包括制动液混合与排出模块、机械系统模块、电气系统模块，所述制动液混合与排出模块包括废液箱(1)、水箱(2)、水泵(3)、输水管道(4)、空气压缩机(5)、电磁阀A(6)、电磁阀B(7)、输气管道(9)、混合器(10)、输油管道(11)、电磁阀C(12)、齿轮油泵A(13)、油箱(14)、齿轮油泵B(15)、电磁阀E(17)、排油管道(32)、电磁阀D(35)，所述机械系统模块包括制动踏板(19)、制动主缸(18)、六通阀(20)、右前制动轮缸(25)、左前制动轮缸(31)、右后制动轮缸(41)、左后制动轮缸(39)、传动装置(37)、前车轮(28)、后车轮(40)、制动碟片(26)、车架(42)，所述电气系统模块包括电机(36)、电机控制器(47)、ABS控制器(16)、流量计(8)、制动液流量变送电路(50)、转速传感器(27)、车轮转速变送电路(51)、拉力传感器(45)、拉力变送电路(53)、称重传感器(44)、重力变送电路(54)，其特征在于：所述制动液混合与排出模块中，水箱(2)与水泵(3)通过输水管道(4)相连，水泵(3)与电磁阀A(6)通过输水管道(4)相连，输水管道(4)最右端与混合器(10)相连，空气压缩机(5)与电磁阀B(7)通过输气管道(9)相连，输气管道(9)最右端与混合器(10)相连，油箱(14)与齿轮油泵A(13)通过输油管道(11)相连，齿轮油泵A(13)与电磁阀C(12)通过输油管道(11)相连，输油管道(11)最左端与混合器(10)相连，电磁阀D(35)与齿轮油泵B(15)通过排油管道(32)相连，排油管道(32)一端与废液箱(1)相连，排油管道(32)另一端与六通阀(20)相连；所述机械系统模块还包括第一制动管道(21)、第二制动管道(22)、第三制动管道(23)、第四制动管道(24)、透明石英管道A(34)、透明石英管道B(38)、荧光灯(29)、平板式制动力检测台(43)，制动踏板(19)与制动主缸(18)相连，制动主缸(18)与电磁阀E(17)相通，电磁阀E(17)与混合器(10)相通，六通阀(20)与左前制动轮缸(31)通过第二制动管道(22)相连，第二制动管道(22)靠近左前制动轮缸(31)的部分安装有透明石英管道A(34)，六通阀(20)与右前制动轮缸(25)通过第一制动管道(21)相连，六通阀(20)与左后制动轮缸(39)通过第四制动管道(24)相连，第四制动管道(24)靠近左后制动轮缸(39)的部分安装有透明石英管道B(38)，六通阀(20)与右后制动轮缸(41)通过第三制动管道(23)相连，两个荧光灯(29)分别放置在透明石英管道A(34)后方和透明石英管道B(38)后方，系统的前车轮(28)和后车轮(40)放置在平板式制动力检测台(43)上面；车架(42)是机械系统的连接和固定支架；电机(36)与传动装置(37)相连，电机(36)通过传动装置(37)带动前车轮(28)和后车轮(40)转动；用力踩踏制动踏板(19)，通过与各制动轮缸配合使用的制动碟片(26)使前车轮(28)和后车轮(40)开始制动；所述电气系统模块还包括阀门控制器(46)、总控制电路(48)、压力传感器(30)、制动管路压力变送电路(49)、高速摄像机(33)、图像变送电路(52)、数据处理CPU(55)、显示器(56)，阀门控制器(46)与电磁阀A(6)、电磁阀B(7)、电磁阀D(35)、电磁阀E(17)相连；电机控制器(47)与电机(36)相连，控制电机(36)转速；ABS控制器(16)分别与六通阀(20)、制动主缸(18)相连；四个压力传感器(30)分别安装在透明石英管道A(34)的两端和透明石英管道B(38)的两端，压力传感器(30)与制动管路压力变送电路(49)相连，制动管路压力变送电路(49)与数据处理CPU(55)相连；三个流量计(8)分别安装在输水管道(4)、输气管道(9)和输油管道(11)上，流量计(8)与制动液流量变送电路(50)相连，制动液流量变送电路(50)与数据处理CPU(55)相连；四个转速传感器(27)分别安装在右前制动轮缸(25)、左前制动轮缸(31)、左后制动轮缸(39)、右后制动轮缸(41)上，转速传感器(27)与车轮转速变送电路(51)相连，车轮转速变送电路(51)与数据处理CPU(55)相连；拉力传感器(45)安装在平板式制动力检测台(43)后端，拉力传感器(45)与拉力变送电路(53)相连，拉力变送电路(53)与数据处理CPU(55)相连；称重传感器(44)安装在平板式制动力检测台(43)下方，称重传感器(44)与重力变送电路(54)相连，重力变送电路(54)与数据处理CPU(55)相连；两台高速摄像机(33)分别安装在透明石英管道A(34)的前方和透明石英管道B(38)的前方，高速摄像机(33)与图像变送电路(52)相连，图像变送电路(52)与数据处理CPU(55)相连，数据处理CPU(55)与显示器(56)相连；制动管路压力变送电路(49)、制动液流量变送电路(50)、车轮转速变送电路(51)、图像变送电路(52)、拉力变送电路(53)、重力变送电路(54)均与总控制电路(48)相连，总控制电路(48)控制阀门控制器(46)、ABS控制器(16)和电机控制器(47)。