零件翻转单元

摘要

本发明提供一种零件翻转单元。该零件翻转单元包含在托盘输送系统中，其用于将搭载于托盘的零件以列为单位翻转。零件翻转单元具有：第1保持件，其用于以使多个零件沿着第1轴线排成至少一列的方式保持该多个零件；第2保持件，其位于与第1保持件之间隔着第1轴线而与该第1保持件相对称的位置，用于以使多个零件沿着第1轴线排列的方式保持该多个零件；第1驱动单元，其用于使第1保持件绕第1轴线旋转；及第2驱动单元，其用于与第1驱动单元同步、及独立地使第2保持件绕第1轴线旋转。能够缩短为了使零件上下翻转所需的处理时间。

主权项

一种零件翻转单元，其具有：第1保持件，其用于以使多个零件沿着第1轴线排成至少一列的方式保持该多个零件；第2保持件，其位于与上述第1保持件之间隔着上述第1轴线而与该第1保持件相对称的位置，用于以使上述多个零件沿着上述第1轴线排列的方式保持该多个零件；第1驱动单元，其用于使上述第1保持件绕上述第1轴线旋转；及第2驱动单元，其既能够与上述第1驱动单元同步地使上述第2保持件绕上述第1轴线旋转，也能够相对于上述第1驱动单元独立地使上述第2构件绕上述第1轴线旋转，上述第1保持件及上述第2保持件包括用于分别保持上述多个零件的多个凹部和设于上述多个凹部的各自的底部的吸引用的贯通孔，该零件翻转单元还具有吸引单元，在上述第1保持件及上述第2保持件以隔着上述第1轴线的方式开闭时，该吸引单元从上述第1保持件及上述第2保持件中的位于下侧的保持件的下侧分别与设于上述位于下侧的保持件的上述多个凹部的上述各自的底部的吸引用的贯通孔接触，从而向下侧吸引各上述零件，上述第1保持件及上述第2保持件以上述吸引用的贯通孔均与上述吸引单元分开的方式独立地旋转。