发明名称 一种玻璃基板的输送装置
摘要 本发明公开了一种玻璃基板的输送装置。所述玻璃基板的输送装置(100)包括承载平台(200)及气浮系统(300),所述承载平台(200)用于支撑叠放玻璃基板的层叠架(400),所述气浮系统(300)包括用于使所述层叠架(400)上的待输送玻璃基板(500)悬浮的气浮装置(600)、用于驱动所述待输送玻璃基板(500)移动的基板驱动装置(700)。根据本发明的玻璃基板的输送装置,层叠架承载在承载平台上后,通过气浮装置进入层叠架内待输送玻璃基板的下方,使待输送玻璃基板悬浮,再利用基板驱动装置驱动待输送玻璃基板流出层叠架,能够方便快捷地取出待输送玻璃基板。
申请公布号 CN103350904B 申请公布日期 2017.03.01
申请号 CN201310248142.5 申请日期 2013.06.20
申请人 深圳市华星光电技术有限公司 发明人 杨卫兵;吴俊豪;林昆贤;汪永强;舒志优;齐明虎;陈增宏;杨国坤;蒋运芍;李晨阳子
分类号 B65G51/02(2006.01)I 主分类号 B65G51/02(2006.01)I
代理机构 广东广和律师事务所 44298 代理人 刘敏
主权项 一种玻璃基板的输送装置,其特征在于,所述玻璃基板的输送装置包括承载平台(200)及气浮系统(300),所述承载平台(200)用于支撑叠放玻璃基板的层叠架(400),所述气浮系统(300)包括用于使所述层叠架(400)上的待输送玻璃基板(500)悬浮的气浮装置(600)、用于驱动所述待输送玻璃基板(500)移动的基板驱动装置(700),所述基板驱动装置(700)包括多个驱动单元(710),各驱动单元(710)均包括主动轮组(720)、从动轮组(730)、及驱动气缸(740),所述驱动气缸(740)用于驱动所述主动轮组(720)转动,所述从动轮组(730)用于在将所述待输送玻璃基板(500)夹持在所述主动轮组(720)与所述从动轮组(730)之间的情况下与所述主动轮组(720)配合输送所述待输送玻璃基板(500),多个驱动单元(710)设置在所述气浮装置(600)上,所述气浮装置(600)包括气浮平台(610)、驱动所述气浮平台(610)从所述层叠架(400)的侧部进入所述待输送玻璃基板(500)的下方的气浮平台驱动机构(620),所述气浮平台(610)包括左气浮平台(612)、右气浮平台(614),所述气浮平台驱动机构(620)包括驱动所述左气浮平台(612)从所述层叠架(400)的左侧部进入所述待输送玻璃基板(500)的下方的左气浮平台驱动机构(622)、驱动所述右气浮平台(614)从所述层叠架(400)的右侧部进入所述待输送玻璃基板(500)的下方的右气浮平台驱动机构(624),所述左气浮平台(612)包括沿左右方向(X)平行布置的多个支撑板(630)、将所述多个支撑板(630)连接在一起的支撑梁(632),所述多个支撑板(630)上均匀设置有多个气孔(634),所述基板驱动装置(700)设置在所述支撑梁(632)上。
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