旋转电机和旋转设备

摘要

本发明涉及旋转电机和旋转设备。旋转设备(1)一体地包括马达(100)和减速装置(200)。马达(100)包括固定至转子(111)的旋转轴(101)。减速装置(200)包括：设置有滚子齿式凸轮(212)的输入轴(211)；和输出轴(221)。输出轴(221)在其外周上设置有与所述滚子齿式凸轮(212)顺序地接合的凸轮随动件(222)，并且沿着与所述输入轴(211)正交的方向延伸。所述马达(100)的旋转轴(101)和所述减速装置(200)的输入轴(211)一体地形成为单根轴。

主权项

一种旋转设备(1；1A；1B)，该旋转设备一体地包括旋转电机(100；100A；100B)和减速装置(200；200B)，所述旋转电机将磁场系统和电枢中的一方作为转子(111)，并将所述磁场系统和所述电枢中的另一方作为定子(113)，其特征在于：所述旋转电机(100；100A；100B)包括固定至所述转子(111)的旋转轴(101)；所述减速装置(200；200B)具有：输入轴(211)，滚子齿式凸轮(212)设置到该输入轴；和输出轴(221)，该输出轴在外周上设置有被构造成与所述滚子齿式凸轮(212)顺序地接合的凸轮随动件(222)，所述输出轴沿着与所述输入轴(211)正交的方向延伸；并且所述旋转电机(100；100A；100B)的所述旋转轴(101)和所述减速装置(200；200B)的所述输入轴(211)一体地形成为单根轴，所述旋转轴(101)不是在所述旋转电机(100；100A；100B)中被可旋转地支撑，而是在所述减速装置(200；200B)中以悬臂形式被可旋转地支撑，所述旋转电机(100；100A；100B)在所述单根轴的轴向方向的一侧具有包围所述转子(111)的马达框架(112)，所述减速装置(200；200B)在所述单根轴的轴向方向的另一侧具有包围所述输出轴(221)的壳体(201；201B)，所述单根轴在所述马达框架(112)和所述壳体(201；201B)两者中，沿着与所述输出轴(221)正交的方向延伸，所述减速装置(200；200B)具有2个轴承(213，213)，这2个轴承(213，213)在所述壳体(201；201B)内，布置在所述滚子齿式凸轮(212)的所述轴向方向的两侧，并分别以可旋转的方式支撑所述单根轴，在所述马达框架(112)内，在所述单根轴的外周部固定着所述转子(111)，在所述壳体(201；201B)内的所述2个轴承(213，213)之间，在所述单根轴的外周部设置有所述滚子齿式凸轮(212)，所述壳体(201；201B)包括位于所述旋转电机(100；100A；100B)侧的开口(205)处的台阶部(2051)，该台阶部(2051)的内周面和所述定子(113)的树脂(1134)的外周面接合。