变截面剪叉式伸展臂

摘要

本发明公开了变截面剪叉式伸展臂。现有空间伸展臂的横截面形状恒定，限制了展开支撑定位有效载荷的空间。本发明的n个驱动滑块均与伸展臂底座构成滑动副，且分别通过一根驱动连杆与主驱动块铰接；变截面折展单元包括n个剪叉单元、2n个折展滑块和n个角块；每个角块的销轴嵌入相邻角块的销孔内，且两个臂底部分别与一个折展滑块构成滑动副；n个剪叉单元形成正棱台形，每个剪叉单元的顶部与两个折展滑块形成球副；第一级变截面折展单元的每个剪叉单元与相邻两个驱动滑块的铰接；其余变截面折展单元的每个剪叉单元与前一级变截面折展单元对应的两个角块的剪杆连接块铰接。本发明的伸展臂横截面积沿展开方向线性递减，可有效避免根部应力集中。

主权项

变截面剪叉式伸展臂，包括伸展臂底座、驱动滑块、驱动连杆、主驱动块、直线驱动机构和m级变截面折展单元；m≥2，且为整数，其特征在于：所述的伸展臂底座开设有槽道；n个驱动滑块处于同一圆周上，均与槽道构成滑动副，且底部分别与一根驱动连杆的顶部形成球副；n≥3，且为整数；所有驱动连杆沿同一圆锥面均布，且底部均与主驱动块铰接；所述的主驱动块与驱动连接块固连，驱动连接块通过直线驱动机构驱动；所述的变截面折展单元包括n个剪叉单元、2n个折展滑块和n个角块；所述角块的一个臂上设有销轴，另一个臂开设有销孔，顶部设有剪杆连接块；每个角块的销轴嵌入相邻角块的销孔内，构成滑动副；每个角块的两个臂底部与两个折展滑块构成滑动副；n个剪叉单元形成正棱台形，每个剪叉单元的顶部与同一滑动方向上的两个折展滑块形成球副；第一级变截面折展单元中，每个剪叉单元的两根剪叉杆底部与相邻两个驱动滑块的顶部铰接；其余变截面折展单元的每个剪叉单元与前一级变截面折展单元对应的两个角块的剪杆连接块铰接；驱动滑块、折展滑块和剪杆连接块的铰接孔轴线与伸展臂底座顶面的夹角均为θ，θ∈(0°，60°]。