具有可变几何形状的履带式系统

摘要

本发明涉及一种具有可变几何形状的履带式系统(10)，其包括：履带(11)，所述轮带包括具有相应的第一面积(a1)的部分(11p)，所述部分(11p)在使用中与地面或路面接触；至少一个驱动轮(12)，所述至少一个驱动轮联接到所述履带(11)并且适于提供所述履带(11)的旋转驱动力f；以及至少一个从动轮(13)，所述至少一个从动轮联接到所述履带(11)；所述履带式系统(10)包括致动器装置(14)，所述致动器装置适于改变一部分所述履带(11)的几何形状；所述致动器装置(14)包括干预构造，在所述干预构造中将所述履带(11)的所述部分(11p)构造成在使用中以至少一个第二面积(a2)与地面接触。

主权项

一种具有可变几何形状的履带式系统(10)，其包括：‑轮带(11)，所述轮带包括具有相应的第一面积(a1)的部分(11p)；所述部分(11p)在使用中与地面接触，所述部分(11p)具有长度(L)；‑至少一个牵引轮(12)，所述至少一个牵引轮联接到所述轮带(11)并且能够提供所述轮带(11)的旋转动力；以及‑至少一个从动齿轮(13)，所述至少一个从动齿轮联接到所述轮带(11)；所述履带式系统(10)包括致动器装置(14)，所述致动器装置用于改变一部分所述轮带(11)的几何形状；所述致动器装置(14)包括干预构造，在所述干预构造中将所述轮带(11)的所述部分(11p)构造成在使用中以至少第二面积(a2)与地面接触；所述第二面积(a2)与所述第一面积(a1)不同；所述致动器装置包括所述轮带(11)的所述部分(11p)的多个推力轮(15)；所述多个推力轮(15)能够构造成处于多个不同的位置上；在所述干预构造中，所述长度(L)相对于所述致动器装置(14)的静止构造减小；其中，在所述静止构造中，所述推力轮(15)没有碰到所述部分(11p)。