成像系统及方法

摘要

一种自动调整用于立体成像的成像系统的基线的系统以及其制造和使用方法。所述成像系统包括多个成像装置，其通过基线调整机构相互协作。所述成像装置可以获取目标物的图像并使用三角測量法确定所述立体成像系统与所述目标物之间的物体距离。基于所述物体距离，所述基线调整机构自动调整任意一对成像装置之间的基线。当所述目标物接近所述成像系统时，所述基线可以减小，并且当所述目标物远离时。所述基线可以增加。一旦所述基线调整之后，可以使用两步优化方法校正所述成像装置的一个或者多个外部参数。所述成像系统适于在一个移动平台如无人飞行器上使用。

主权项

一种自动调整成像系统的基线的方法，所述成像系统具有多个成像装置，包括至少第一成像装置及第二成像装置，包括：获取所述成像系统以及目标物之间的物体距离；及根据所述物体距离自动调整所述基线。