一种飞行器喷洒控制装置、方法及喷洒系统

摘要

本发明公开一种飞行器喷洒控制装置、方法及喷洒系统，涉及农业植保技术领域，以在水泵电机和喷头电机保持目标转速不变时，减小飞行因素对农药喷洒均匀性的影响。该飞行器喷洒控制装置包括微控制器、水泵电机和喷头电机；微控制器获取飞行器的飞行信息和飞行器的预设喷药信息，并根据飞行器的飞行信息、飞行器的预设喷药信息以及水泵电机的每转排药量K，获取水泵电机的目标转速n，以控制所述水泵电机按照所述水泵电机的目标转速n转动，使水泵向喷头供药，微控制器还控制喷头喷洒。上述飞行器喷洒控制方法使用该飞行器喷洒控制装置；上述飞行器喷洒控制装置用于飞行器的喷洒系统。

主权项

一种飞行器喷洒控制装置，其特征在于，包括微控制器和水泵电机驱动模块；所述微控制器用于获取飞行器的飞行信息和飞行器的预设喷药信息，根据飞行器的飞行信息和飞行器的预设喷药信息，得到单位时间内每个喷头的目标喷药量Q；并用于读取水泵电机的每转排药量K，根据单位时间内每个所述喷头的目标喷药量Q和所述水泵电机的每转排药量K，得到水泵电机的目标转速n，并控制所述水泵电机驱动模块驱动所述水泵电机按照所述水泵电机的目标转速n转动；以及用于控制喷头喷洒；水泵电机驱动模块用于驱动水泵电机按照水泵电机的目标转速n转动，以使所述水泵电机控制水泵向对应的喷头供药；包括第一转速检测模块，所述微控制器包括第一控制模块；所述第一转速检测模块的输入端与水泵电机相连，输出端与所述第一控制模块的输入端相连；所述第一控制模块的输出端与水泵电机驱动模块的输入端相连；所述第一控制模块用于根据所述水泵电机的目标转速n和所述第一转速检测模块采集的所述水泵电机的转速信息，控制所述水泵电机驱动模块驱动水泵电机按照所述水泵电机的目标转速n转动。