一种具有圆角矩形环焊缝的箱型壳体的自动焊接装置

摘要

一种具有圆角矩形环焊缝的箱型壳体的自动焊接装置，用于焊接的具有圆角矩形环焊缝的箱型壳体的待焊缝包括上下两条相同的圆角矩形闭环待焊缝和一条竖直待焊缝，所述箱型壳体由上盖、中间层、下盖组合点焊而成的；上盖与中间层接合形成上待焊缝、中间层与下盖接合而成下待焊缝，中间层闭合形成的一条连接上、下待焊缝并与之相垂直的竖直待焊缝；其中，上、下待焊缝均为形状、长度相同且相互平行的圆角矩形闭环待焊缝，上盖和下盖中至少一个的外表面具有矩形的盖开口，盖开口边缘具有折向箱型壳体内部的折边，其特征在于所述装置包括焊枪夹持架、组合导轨、组合导轨滑座、滑座驱动机构、工件装卡平台、工件夹具组、工件抬升机构、安装座。

主权项

一种具有圆角矩形环焊缝的箱型壳体的自动焊接装置，用于焊接的具有圆角矩形环焊缝的箱型壳体的待焊缝包括上下两条相同的圆角矩形闭环待焊缝和一条竖直待焊缝，所述箱型壳体由上盖、中间层、下盖组合点焊而成的；上盖与中间层接合形成上待焊缝、中间层与下盖接合而成下待焊缝，中间层闭合形成的一条连接上、下待焊缝并与之相垂直的竖直待焊缝；其中，上、下待焊缝均为形状、长度相同且相互平行的圆角矩形闭环待焊缝，上盖和下盖中至少一个的外表面具有矩形的盖开口，盖开口边缘具有折向箱型壳体内部的折边，其特征在于所述装置包括焊枪夹持架、组合导轨、组合导轨滑座、滑座驱动机构、工件装卡平台、工件夹具组、工件抬升机构、安装座，所述安装座包括支撑底座与环形平台，支撑底座将环形平台支撑起一定高度；所述工件夹具组安装在工件装卡平台上，用于将箱型壳体固定在工件装卡平台上表面；所述工件装卡平台安装在抬升机构顶部，用于通过工件夹具组装卡箱型壳体；所述抬升机构安装在环形平台开口与支撑底座形成的空间中，其底部与支撑底座相连，顶部可以从环形平台开口伸出用于支撑工件装卡平台做竖直升降运动；所述组合导轨安装在环形平台上，所述组合导轨滑座安装在组合导轨上并可在滑座驱动机构的驱动下沿着组合导轨在环形平台上表面滑行；所述焊枪夹持架安装在组合导轨滑座上，所述焊枪夹持架用于安装作为焊缝跟踪装置的激光笔及焊枪；所述工件夹具组包括定位销钉、卡爪机构；所述定位销钉安装在工件装卡平台上表面，定位销钉共两组，每组至少两个，通过伸入盖开口且每组定位销钉紧贴盖开口的一条折边对盖开口的相邻折边进行定位；所述卡爪机构用于对盖开口的另外两条相邻折边进行锁紧，包括卡爪组件及楔块锁紧组件，所述卡爪组件包括卡爪、卡爪固定座、卡爪支撑钉，所述楔块锁紧组件包括楔形块组、楔块滑座、楔块锁紧丝杠组件；所述卡爪固定座安装在工件装卡平台底面，卡爪固定座上安装有卡爪支撑钉，所述卡爪支撑钉与工件装卡平台底面平行，所述卡爪通过卡爪支撑钉与卡爪固定座连接；所述卡爪采用条形板制成并贯穿工件装卡平台，从工件装卡平台上表面到下表面依次包括爪头、连接折板与爪尾，爪头位于工件装卡平台上表面，爪头向上方凸起，爪头端部内侧可以勾住并贴合盖开口折边；爪尾位于工件装卡平台下表面下方，爪尾端面为向下的斜面；连接折板为贯穿工件装卡平台的L型板，其弯折形成的棱边位于工件装卡平台下表面，所述棱边内侧还有与连接折板相切并连接为一体的连接筒，所述连接筒用于套接在卡爪支撑钉上；所述楔形块组包括楔形块、锁紧块、楔块销钉；所述楔形块的楔面向上与卡爪的爪尾端部的向下的斜面相配合，所述楔形块侧面具有平行于工件装卡平台下表面且与楔面运动方向垂直的安装通孔；所述楔形块滑座固定于工件装卡平台下表面，楔形块滑座上具有与楔形块运动方向平行的滑槽，采用楔块销钉穿过楔形块滑座上的滑槽及楔形块的安装通孔及锁紧块上的安装孔将楔形块与锁紧块固定连接并使其可以相对楔形块滑座滑动；所述锁紧块上具有和楔形块运动方向平行的螺纹通孔；所述楔块锁紧丝杠组件包括丝杠支撑块、锁紧丝杠；丝杠支撑块安装在工件装卡平台下 表面，所述锁紧丝杠两端均光滑无螺纹，通过将锁紧丝杠两端的光滑部分伸入丝杠支撑块上的吊装孔将其吊装在工件装卡平台下表面，锁紧丝杠中部有螺纹的部分旋入所述锁紧块的螺纹通孔内，锁紧丝杠伸向工件装卡平台外部的一端装有手柄，当旋转手柄时可以带动锁紧丝杠旋转并使锁紧块带动楔形块沿锁紧丝杠轴向平移，并通过楔形块的楔面与卡爪的爪尾端面配合推动爪尾纵向移动，进而带动卡爪的爪头压紧或松开盖开口折边；所述卡爪机构有至少两组，分别用于未采用定位销钉定位的两条相邻的盖开口折边。