主权项 |
一种钢筋连接车,其特征在于它包含车架(1),该车架(1)底部的两侧分别安装有行走装置,所述车架(1)的上顶面上安装有可与其转动配合的转盘(2)以及可驱动转盘(2)转动的电机(4),所述的转盘(2)的中心处垂直安装有一根导向滑杆(5),该导向滑杆(5)上设置有沿其轴向滑动配合的第一滑座(6)和第二滑座(7),所述的第一滑座(6)的底部对称安装有驱动其上下移动的第一伸缩缸(8)和第二伸缩缸(9),所述第二滑座(7)的底部对称安装有驱动其上下移动的第三伸缩缸(10)和第四伸缩缸(11),其中,所述第三伸缩缸(10)和第四伸缩缸(11)中的至少一根间隙穿过第一滑座(6);所述第一滑座(6)或第二滑座(7)的一端安装有缸座(12),该缸座(12)上安装有第五伸缩缸(13),所述第五伸缩缸(13)的活塞轴端安装有固定座(14),所述固定座(14)另一端的两侧分别向外延伸出定位座(15),该定位座(15)上分别安装有可与其转动配合的第六伸缩缸(16),所述第六伸缩缸(16)的另一端与机械手(17)转动连接配合,该机械手(17)的一端安装在固定座(14)上并与其转动连接配合,所述机械手(17)另一端的内侧安装有上下对应的两个耳座(18),两个耳座(18)之间安装有与其转动配合的滚柱(19),两个所述的定位座(15)之间安装有驱动轮组(20),所述驱动轮组(20)包含对称设置的两个连接驱动轮(201),该连接驱动轮(201)的上下两端分别通过驱动轮转轴(202)与固定座(14)的上下两端转动连接配合,所述驱动轮转轴(202)的底部附近安装有从动齿轮(203),两个从动齿轮(203)之间设置有主动齿轮(204),所述的主动齿轮(204)安装在直流减速电机(21)的动力输出轴上,该直流减速电机(21)安装在固定座(14)的底部。 |