一种取车器及其使用方法

摘要

本发明公开了一种取车器及其使用方法，取车器包括平移机构、旋转机构与升降机构；所述的平移机构包括在与立体车库配合使用时沿预设轨道来回运动的平移龙门架；所述的旋转机构包括旋转龙门架及驱动其旋转的旋转驱动装置，旋转龙门架的一竖梁与平移龙门架的一竖梁平行设置且两者铰接；取车器带有用以搭载停车台且在取车器上上下升降的对位平台，所述的对位平台设置在旋转龙门架上，对位平台通过升降座与旋转龙门架的两竖梁滑动配合，升降座在升降机构的作用下上下移动；本发明的取车器，可以单独批量加工，使用时与立体车库组合应用，其集成有平移机构、旋转机构和升降机构，使立体车库不用每层、每车位再设置各种机构，大大降低了成本。

主权项

一种取车器，其特征在于：所述的取车器包括平移机构、旋转机构与升降机构；所述的平移机构包括在与立体车库配合使用时沿预设轨道来回运动的平移龙门架；所述的旋转机构包括旋转龙门架及驱动其旋转的旋转驱动装置，旋转龙门架的一竖梁与平移龙门架的一竖梁平行设置且两者铰接；取车器带有用以搭载停车台且在取车器上上下升降的对位平台，所述的对位平台设置在旋转龙门架上，对位平台通过升降座与旋转龙门架的两竖梁滑动配合，升降座在升降机构的作用下上下移动。