减速机

摘要

本实用新型提供一种减速机，能够提高安装自由度。包括：壳体，在其内周面沿周向排列设有针齿部；第1减速部，其具有输入部及正齿轮，通过输入部将来自动力源的旋转动力传递到正齿轮；第2减速部，其具有曲轴、轴承及摆线齿轮，正齿轮固定安装在曲轴上，从而曲轴与正齿轮一体地转动，摆线齿轮通过轴承安装在曲轴的偏心部，随着曲轴的旋转做偏心旋转运动，通过摆线齿轮与壳体的针齿部相啮合，向壳体传递动力；齿轮架部，齿轮架部借助轴承以能相对于壳体绕减速机的中心轴线转动的方式安装在壳体的内周面；以及输出轴，输出轴与齿轮架部或壳体相连结；减速机还有沿中心轴线贯穿的中空部；在壳体的外周面上设有用于安装动力源的动力源安装部。

主权项

一种减速机，其将从动力源输入的旋转动力减速后输出到动力传递对象，其特征在于，所述减速机包括：壳体，在其内周面沿周向排列设有针齿部；第1减速部，其具有输入部及正齿轮，通过该输入部将来自所述动力源的旋转动力传递到该正齿轮；第2减速部，其具有曲轴、轴承及摆线齿轮，所述正齿轮固定安装在该曲轴上，从而所述曲轴与所述正齿轮一体地转动，所述摆线齿轮通过所述轴承安装在所述曲轴的偏心部，随着所述曲轴的旋转做偏心旋转运动，通过所述摆线齿轮与所述壳体的所述针齿部相啮合，而向所述壳体传递动力；齿轮架部，该齿轮架部借助轴承以能相对于所述壳体绕减速机的中心轴线转动的方式安装在所述壳体的内周面；以及输出轴，所述输出轴与所述齿轮架部或所述壳体相连结；所述减速机还具有沿所述中心轴线贯穿的中空部；在所述壳体的外周面上设有用于安装所述动力源的动力源安装部。