发明名称 一种码垛装置
摘要 本实用新型涉及栈板及托盘堆码设备,具体涉及一种码垛装置,包括驱动装置和机架,还包括链传动机构、抱臂基座、抱臂组件和竖向导轨;机架为龙门结构,机架两侧的立柱均竖向安装有链传动机构,驱动装置固定安装于机架,驱动装置驱动链传动机构;机架两侧的立柱安装有竖向导轨,抱臂基座滑动安装于竖向导轨,抱臂基座固定安装于链传动机构的链条;抱臂基座设有同步定心机构,抱臂组件安装于同步定心机构,同步定心机构带动抱臂组件打开或合拢。本实用新型可单独使用,也可以作为辅助设备,具有同步定心功能,在工作中不仅提高了设备自动化程度,还提高了加工质量,并且该装置不仅能拆垛,还能码垛。
申请公布号 CN205990047U 申请公布日期 2017.03.01
申请号 CN201620858907.6 申请日期 2016.08.09
申请人 广东利迅达机器人系统股份有限公司 发明人 黄学志;曾磊;周全
分类号 B65G57/03(2006.01)I;B65G59/06(2006.01)I 主分类号 B65G57/03(2006.01)I
代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 张海英;林波
主权项 一种码垛装置,包括驱动装置和机架,还包括链传动机构、抱臂基座、抱臂组件和竖向导轨;所述机架为龙门结构,所述机架两侧的立柱均竖向安装有链传动机构,所述驱动装置固定安装于所述机架,所述驱动装置驱动所述链传动机构;所述机架两侧的立柱安装有竖向导轨,所述抱臂基座滑动安装于所述竖向导轨,所述抱臂基座固定安装于所述链传动机构的链条;所述抱臂基座设有同步定心机构,所述抱臂组件安装于所述同步定心机构,所述同步定心机构带动所述抱臂组件打开或合拢。
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