一种抓取设备

摘要

本发明公开了一种抓取设备，包括机架，机架内平行设置有第一固定槽和第二固定槽，第一固定槽和第二固定槽间设置有第一和第二驱动装置，第一固定槽底端设置有滑动装置，机架上设置有滑轨，滑动装置受第一和第二驱动装置的作用在滑轨上移动，完成第一固定槽和第二固定槽的聚拢和分开过程；第一固定槽和第二固定槽上分别安装有第一同步带和第二同步带，第一固定槽和第二固定槽侧边分别连接并安装有第一和第二机械抓取部件组，第一同步带和第二同步带分别受第三驱动装置和第四驱动装置作用带动第一和第二机械抓取部件组进行移动；抓取设备还设置有第五驱动装置，驱动抓取设备进行上下移动。本发明的抓取设备实现了对产品进行分列分组的效果。

主权项

一种抓取设备，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）内平行设置有第一固定槽（2）和第二固定槽（3），所述的第一固定槽（2）和第二固定槽（3）间设置有第一驱动装置（4）和第二驱动装置（5），所述的第一驱动装置（4）和第二驱动装置（5）位于机架（1）内两侧，所述的第一固定槽（2）底端设置有滑动装置，所述的机架（1）上设置有滑轨（6），所述的滑动装置受第一驱动装置（4）和第二驱动装置（5）的作用在滑轨（6）上移动，完成第一固定槽（2）和第二固定槽（3）的聚拢和分开过程；所述的第一固定槽（2）和第二固定槽（3）上分别安装有第一同步带和第二同步带，所述的第一固定槽（2）和第二固定槽（3）侧边分别连接并安装有第一机械抓取部件组和第二机械抓取部件组，所述的第一机械抓取部件组由若干个第一机械抓取部件（11）组成，所述的第二机械抓取部件组由若干个第二机械抓取部件（8）组成，所述的第一机械抓取部件（11）和第二机械抓取部件（8）分别呈中心对称排列，所述的第一机械抓取部件组两侧的第一机械抓取部件（11）分别与第一同步带连接，所述的第二机械抓取部件组两侧的第二机械抓取部件（8）分别与第二同步带连接，所述的第一同步带和第二同步带分别受第三驱动装置（9）和第四驱动装置（10）作用带动第一机械抓取部件组和第二机械抓取部件组进行移动，实现第一机械抓取部件（11）/第二机械抓取部件（8）的聚拢和分开过程；所述的抓取设备还设置有第五驱动装置，驱动抓取设备进行上下移动。