一种化学试管清洗机器人

摘要

一种化学试管清洗机器人，属于化验试管清洗领域，包括末端执行器，所述的末端执行器与机器人腕部通过安装固定块连接在一起，末端执行器包括柱形安装筒、酸碱检测装置、筒型刷、螺旋加热棒、第二移动套、第一移动套、阻热安装块和电机，本发明能够实现化学实试管酸碱性分析中和及试管的清洗问题，避免了环境的污染及大量人力物力的浪费。

主权项

一种化学试管清洗机器人，其特征在于：包括移动装置、机器人和末端执行器，所述的移动装置上安装有机器人，机器人的末端设置有末端执行器，所述的末端执行器与机器人腕部通过安装固定块连接在一起，末端执行器包括柱形安装筒、酸碱检测装置、筒型刷、螺旋加热棒、第二移动套、第一移动套、阻热安装块和电机，所述的安装固定块中间设置有凹槽，凹槽内安装有电机，电机上连接有阻热安装块，阻热安装块上安装有螺旋加热棒，所述的螺旋加热棒设置有螺旋纹，所述的螺旋加热棒设置有第一移动套和第二移动套，所述的第一移动套和第二移动套上均设置有丝套，丝套安装在螺旋加热棒上，所述的丝套外端连接有多根弹簧，弹簧的另一端连接有筒型刷，所述的筒型刷外侧设置有刷毛，所述的柱形安装筒设置在安装固定块上，且柱形安装筒外表面设置有一层橡胶膜，在柱形安装筒头部设置有橡胶材质的锥型头，在锥型头的锥形斜坡上设置有压力传感器，所述的柱形安装筒内部设置有进气通道、进水通道、进酸通道、进碱通道和出水通道，在出水通道边还设置有酸碱检测装置，在进气通道、进水通道、进酸通道、进碱通道中均设置有单向阀，所述的移动装置包括长固定板和滑动板，滑动板上安装有机器人，所述的长固定板设置有滑槽。