车辆用雷达传感器的加装位置检测方法

摘要

本发明涉及车辆用雷达传感器的加装位置检测方法，把方位角传感器加装于车辆后侧方雷达传感器，使得自动检测雷达传感器的加装位置，包括：模式判断步骤，主MCU判断加装于车辆两侧的第1、第2雷达传感器的模式；加装角度计算步骤，当所述模式是加装位置识别模式时，通过分别加装于所述第1、第2雷达传感器的方位角传感器，分别计算所述第1、第2雷达传感器的加装角度；加装角度差计算步骤，计算由方位角传感器计算的加装角度的差；以及程序驱动步骤，根据计算的加装角度的差，分别识别第1、第2雷达传感器的加装位置，驱动相应程序。具有能够使用相同的雷达传感器，而与在车辆中的加装位置无关，能够节省配件成本，增大作业效率的优点。

主权项

一种车辆用雷达传感器的加装位置检测方法，其特征在于，包括：模式判断步骤，主MCU判断加装于车辆两侧的第1、第2雷达传感器的模式；加装角度计算步骤，当所述模式是加装位置识别模式时，通过分别加装于所述第1、第2雷达传感器的方位角传感器，分别计算所述第1、第2雷达传感器的加装角度；加装角度差计算步骤，计算由所述方位角传感器计算的加装角度的差；以及识别步骤，根据所述计算的加装角度的差，分别识别所述第1、第2雷达传感器的加装位置。