用于发动带手动变速器的车辆的动力装置的扭矩控制

摘要

公开了一种在车辆的发动期间控制动力装置的扭矩输出的方法，该车辆具有带手动操作的离合器的变速器。在电子燃料控制系统中使用比例‑积分‑微分(PID)控制逻辑基于离合器踏板和节气门踏板位置来改变动力装置扭矩。该方法包括：设置动力装置怠速；检测离合器接合，而无需应用节气门踏板；且在检测到离合器接合之后升高动力装置扭矩。在每个PID反馈回路中，该方法包括检测实际动力装置速度和实际动力装置速度的变化率，且响应于确定的实际动力装置速度的变化率来调整升高的动力装置扭矩。该方法另外地包括确定设置的怠速和实际动力装置速度之间的差值，且如果设置的怠速和实际动力装置速度之间的差值在可接受范围之内，则维持恒定的动力装置扭矩。

主权项

一种在车辆发动期间控制动力装置的扭矩输出的方法，所述车辆具有经由手动操作的离合器联接至所述动力装置的手动变速器，且其中所述动力装置具有操作地连接至节气门踏板的致动器，所述方法包括：经由与所述致动器操作地通信的控制器设置动力装置怠速，其中所述控制器经编程有比例‑积分‑微分(PID)控制逻辑；检测所述离合器的接合，而无需应用所述节气门踏板；在检测到所述离合器的所述接合后，命令所述致动器将所述动力装置扭矩输出升高第一扭矩值；在所述PID控制逻辑的每个连续PID反馈回路中，检测实际动力装置速度和所述实际动力装置速度的变化率，且响应于所述确定的所述实际动力装置速度的所述变化率命令所述致动器调整所述升高的动力装置扭矩输出；经由所述控制器确定所述设置的动力装置怠速和所述实际动力装置速度之间的差值；和如果所述设置的动力装置怠速和所述实际动力装置速度之间的所述确定差值在可接受范围之内，则命令所述致动器维持恒定的动力装置扭矩输出。