双驱动式工业机器人关节结构

摘要

本实用新型公开了一种双驱动式工业机器人关节结构，它包括关节基座，所述基座上对称设有两个传动轴，每个传动轴的一端均与机械臂相连接，传动轴的另一端分别通过轴承套、轴承与驱动轴相连接，驱动轴与驱动源相连接。本实用新型在关节基座的两侧各设置一个驱动轴，驱动轴通过轴承与传动轴相连接，传动轴与机械臂相连接，通过两个驱动轴可同时为机械臂提供动力，最大负载量能达到500公斤，大大提高了机械臂的载重能力；本实用新型中的两个驱动轴根据机械臂负载量的大小，可同时启动，也可单独启动，既节约了能源，又能够满足载重量的要求；可精准、便捷、有效地控制机械臂的位移；本实用新型结构简单紧凑，对称美观，安装、维修便捷。

主权项

一种双驱动式工业机器人关节结构，它包括关节基座（8），其特征在于：所述基座（8）上对称设有两个传动轴（4），每个传动轴（4）的一端均与机械臂（5）相连接，传动轴（4）的另一端分别通过轴承套（2）、轴承（3）与驱动轴（1）相连接，驱动轴（1）与驱动源相连接。