一种刀柄机器人焊接系统

摘要

本实用新型公开了一种刀柄机器人焊接系统。包括控制柜、机器人、示教器、TIG焊接设备和用于夹住刀具的工装夹具，机器人通过导线与控制柜连接由控制柜控制，示教器通过导线与控制柜连接，TIG焊接设备的焊枪安装在机器人上，焊枪上装有接触传感器，所述控制柜内安装有焊缝自动跟踪系统及焊接参数数据库，工装夹具设在机器人附近，以使机器人控制焊枪能到达工装夹具位置。本实用新型的优点在于，能够实现刀柄的自动化焊接，焊接质量的稳定性得到提高，生产效率得到提高；焊缝微观组织更加均匀细小，热影响区及焊缝窄，力学性能优异；控制柜内部装有焊接参数数据库，避免调节参数的麻烦，可以快速完成编程，减少非焊接时间。

主权项

一种刀柄机器人焊接系统，其特征在于，包括控制柜、机器人、示教器、TIG焊接设备和用于夹住刀具的工装夹具，机器人通过导线与控制柜连接由控制柜控制，示教器通过导线与控制柜连接为控制柜的参数输入设备，TIG焊接设备的焊枪安装在机器人上，焊枪上装有接触传感器，接触传感器能检测焊缝的偏差并将信号反馈回控制柜，所述控制柜内安装有焊缝自动跟踪系统及焊接参数数据库，焊缝自动跟踪系统用于控制机器人及用于接收接触传感器的信号，焊接参数数据库根据示教器输入的参数自动匹配合适的标准焊接规范，工装夹具设在机器人附近，以使机器人控制焊枪能到达工装夹具位置。