摘要 |
입력 피스톤이 출력 피스톤에 접촉한 상태에 있어서의 서보압의 제어 응답성이 높은 차량용 제동 장치를 제공한다. 본 발명의 차량용 제동 장치는, 입력 피스톤과 출력 피스톤의 접촉 및 비접촉을 판정하는 판정 수단과, 판정 수단에 의해 출력 피스톤에 입력 피스톤이 접촉하고 있지 않은 것이 판정되어 있는 경우에는, 액압 검출부에 의해 검출되고 있는 액압이 차량의 상태에 대응하는 목표 값으로 되는 제어 신호를 파일럿압 발생부에 출력하고, 판정 수단에 의해 출력 피스톤에 입력 피스톤이 접촉하고 있는 것이 판정되어 있는 경우에는, 판정 수단에 의해 출력 피스톤에 입력 피스톤이 접촉하고 있지 않은 것이 판정되어 있는 경우에 차량의 동일한 상태에서 출력하는 제어 신호보다도 파일럿압이 높아지는 제어 신호를 파일럿압 발생부에 출력하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다. |