| 摘要 |
차선 인식 장치 및 차선 인식 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차선 인식 장치는 차량이 주행하는 도로 영상을 촬영하는 촬영부와, 태양의 위치를 감지하는 태양감지부와, 촬영부를 통해 촬영된 도로 영상에서 에지 검출을 이용하여 차선 후보를 추출하고, 태양감지부를 통해 감지된 태양 위치를 근거로 추출된 차선 후보들 중에서 도로 영상의 중앙 분리대의 그림자에 의한 차선을 제외하고, 중앙 분리대의 그림자에 의한 차선을 제외한 나머지를 차선으로 인식하는 차선인식부를 포함한다. |
